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- 2023-06-11 发布于四川
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本发明提供一种深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法，涉及农业设备领域，深松装置包括机架、秸秆清理机构和深松机构，秸秆清理机构与所述机架的前梁连接，适于将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧；深松机构与所述机架的后梁连接，且位于所述秸秆清理机构的后方，适于检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值。通过秸秆清理机构将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧，避免秸秆引起的检测误差；通过深松机构检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112997610 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110245746.9
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 中国
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