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本发明提供了一种出水设备的控制方法、装置、出水设备和可读存储介质，其中控制方法包括：控制超声波组件发射超声波信号，并对通过超声波组件接收的回波信号进行采样，形成采样数据；处理采样数据，确定采样数据中的液位高度数据和容器高度数据；根据液位高度数据和容器高度数据，控制出水组件的状态。从而简化用于识别液位高度和容器高度的算法，便于移植到多种常用控制平台，同时，确保液位高度和容器高度的识别准确率，实现了自动控制出水，使用方便，能够适用于各种容积不定的容器，减少满杯溢出的风险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987806 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110201667.8 G01F 23/296 (2006.01)
(22)申请日
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