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公开了一种用于车辆的物体识别装置和方法。所述用于车辆的物体识别装置可包括:两个或多个传感器,每个传感器配置为向物体发送信号并接收具有直接路径和间接路径的并从物体反射和接收的信号;飞行时间(ToF)检测器,被配置为使用具有直接路径和间接路径且由两个或多个传感器中的每一者接收的信号来检测两个或多个传感器中的每一者的直接路径和间接路径的飞行时间;和物体识别器,被配置为使用由飞行时间检测器检测到的两个或多个传感器中每一者的直接路径和间接路径的飞行时间来识别物体。本公开的装置和方法,分别通过两个超声波传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112986966 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011259793.0
(22)申请日 2020.11.12
(30)优先权数据
10-2019-0
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