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本申请属于移动伺服天车结构设计技术领域，尤其涉及一种带转轴伺服天车。包括桥架、活动车架、移动车台；所述桥架包括：车架组件、长导轨组件、测量组件；长导轨组件包括水平设置在导轨梁上侧的长导轨；所述活动车架包括：跨接在两个长导轨上的活动板架、设置于活动板架上侧的短导轨组件以及驱动组件；本申请的带转轴伺服天车主要用于在大空间内进行机械结构的运输移动，能够实现多个方向的自由运动，利用三角形导轨以及吊挂式的V形导轨等结构，能够避免材料或其他物质聚集在导轨表面；利用同步带以及配置在各伺服机构中的编码器等装置能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978581 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110166268.2
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 湖北
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