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手术器械导航方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

手术器械导航方法、装置、系统及存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种手术器械导航方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对目标对象的三维图像数据进行图像分割以得到目标区域，三维图像数据包括目标对象携带的至少三个标识物；获取用户输入的目标路径，目标路径位于目标区域内；根据三维图像数据中该至少三个标识物所确定的基准平面与目标路径之间的空间位置关系，以及定位空间中目标对象携带的该至少三个标识物所确定的基准平面，确定目标路径在定位空间中的位置；在检测到配置有定位装置的手术器械在定位空间中偏离目标路径时，输出用于使手术器械回归至目标路径上的反馈力。解

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113008233 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110137935.4 G01C 21/00 (2006.01)

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