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本发明提供一种基于DLP面结构光多相机重建方法，包括：搭建四目结构光检测系统，标定相机，PC端生成格雷码与相移码图案，控制DLP投影仪投射，电平信号触发相机拍摄编码图案受调制后的图像；矫正拍摄得到的图像并进行去噪处理；对去噪后的格雷码图案和相移编码图案分别进行解码和解包裹操作计算截断相位，结合两者的结果进行绝对相位值的计算；进行立体匹配，获得待测物的点云信息；对两组双目结构光系统得到的点云进行滤波处理，通过旋转平移变换将两组点云进行初步的拼接；拼接得到的点云进行融合处理，并进行曲面重建，本发明通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113012277 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110147254.6 CN 110842930 A,2020.02.28
(22)申请日 20
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