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大学PLC的网络通讯技术及应用第1页/共43页 传送介质 用得较多的是：同轴电缆、双绞线和光缆。性能传送介质双绞线同轴电缆光缆传送速度9.6KB/S~2KB/S1~450MB/S10~500MB/S连接方法点到点多点1.5km不用中继器点到点多点10km不用中继器（宽带）1～3km不用中继（基带）点到点50km 不用中继器传送信号数字、调制信号纯模拟信号调制信号、数字、声音、图像调制信号、数字、声音、图像支持网络星型、环形、小型交换机总线型、环形总线型、环形抗干扰好很好极好表6－1 传送介质性能比较第2页/共43页 串行通信接口RS—232 接口 1969年由美国电子工业协会EIA公布的串行通信接口标准，既是一种协议标准，又是一种电气标准，它规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。 它采用按位串行的方式，单端发送，单端接收，数据传输速率低，抗干扰能力差，传送波特率为300，600，1200，4800，9600和19200，传送距离为15M。RS－485 接口 采用差动接收和差动发送的半双工方式传送数据，有较高的通信速率（波特率可达10MB以上）和较强的抗干扰能力。输出阻抗低，并且无接地回路。适合远距离传输，是应用较多的一种接口。RS—422 接口 采用差动接收和差动发送的全双工方式传送数据。有两对差分信号线。 第3页/共43页 6.1.2 网络概述网络结构概述 多台设备通过网络线相连，可实现多设备之间的通信，,形成了网络结构。如图6-2所示.主设备从设备1从设备2从设备3从设备3…..图6-2 多台设备通信第4页/共43页 多级网络 ISO对企业自动化系统确立了采用金字塔的系统模型，如图6－3所示，上层负责生产管理，低层负责现场监测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。过程控制及监控设备控制参数检测与执行器控制1级2级3级4级5级6级企业长期生产经营决策规划企业短期生产计划及业务管理车间在线作业管理管理控制图6－3 IS0企业自动化系统模型实际应用中一般采用3～4级子网构成复合型结构，不一定是这6级，不同层应采用相应的通信协议。第5页/共43页 通信协议 通信双方交换信息所建立的一些规定和过程，称为通信协议。 通用协议：如MAP协议(GM支持的制造自动化协议)和Ethernet协 议。高层子网中常用。 公司的专用协议：一般只有物理层、数据链路层及应用层，而 省略通信协议的其它层，信息传递速率快。低层子 网和 中间 层子网一般采用该协议。ISO于1978年提出了开放系统互联模型，所用的通信协议为7层，图6－4 所示。 图6－4 开放系统互联OSI模型应用层表示层会话层传递层网络层数据链路层物理层应用层表示层会话层传递层网络层数据链路层物理层最低层为物理层，如RS232C、RS485等，实际通信就是通过物理层在互联媒体上进行的，互联媒体如双绞线、同轴电缆等，上面的任何层都以物理层为基础，对等层之间实现开放互联。第6页/共43页 .6. 2 S7－200 的通信与网络6.2.1. 字符数据格式S7-200 采用异步通信方式，传字符数据格式有两种： 10位数据格式：1个起始位，8个数据位，无校验位，1个 停止位。 传输速率一般为9600bit/s。 11位数据格式：1个起始位，8个数据位，1个偶校验位，1个 停止位 。 传输速率一般为9600bit/s或者19200bit/s。通信字符的数据格式6.2.2 通信协议CPU22X系列PLC本机上有一个或两个RS485接口（由CPU型号而定），支持多种通信协议。1 PPI（Point-to- Point Interface)协议 用于点对点接口，它是一个主从协议。主站向从站发送申请和请求时，从站才对其响应，从站不进行信息初始化。 网络中所有的S7－200 都默认为PPI从站。而SIMATIC编程器或TD200文本显示器等一般为PPI主站。 S7－200可在用户程序中允许其为PPI主站模式，则在RUN方式下可作为主站。此时可利用相关的通信指令（如NETR、NETW）来读写其它主机，也可作为从站来响应其它主站的申请或请求。网络中最多只能有32个主站。 第7页/共43页 波特率为9.6KB/S、19.2KB/S和187.5KB/S，其PP