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本发明公开了一种基于图像处理的激光发射及动态校准装置、方法、设备和介质，装置包括：图像采集系统用于采集目标以及激光光斑的图像；图像处理系统与图像采集系统连接，用于提取目标的属性和坐标信息以及提取激光光斑的坐标信息；控制系统与图像处理系统连接，用于根据图像处理系统的结果进行瞄准或校准激光发射角度，并向激光发射系统发送指令；激光发射系统与图像采集系统绑定，并与控制系统连接，用于根据控制系统的指令校准激光发射角度或发射激光。本发明通过将激光发射待调整的角度分解为横向和纵向两个方向上的角度，完成了自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113013781 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110170141.8 (51)Int.Cl.
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