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本发明公开了一种机器人用路面自动导航系统，导航系统由信息处理模块、环境感知模块、运动执行模块和供电模块组成，且所述信息处理模块、环境感知模块、运动执行模块和供电模块均固定安装在管理机器人的机架上，本发明通过激光扫描仪作为自动导航设备实时提取厂房内货架行间距信息进行不同环境下设施管理机器人自动导航，在厂房内设立几处基点，通过激光扫描设备建立扫描直角坐标系再应用最小二乘法对规划路径进行拟合，通过运动执行模块精准调控去转向角度，准确率高，导航效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112985402 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110157214.X
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 杨蕴璇
地址 243
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