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本申请提供一种弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备，涉及乐器领域。首先可以通过获取目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值，通过根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。由于第一按压检测值，是目标琴键在上一次被按下时获取的以及第一复位检测值是目标琴键上一次复位后的获取的，更具备参考价值，可靠性也越高。进而，根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下的准确性也更高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113012664 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110186681.5
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 广州游乐学科技有限公司
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