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无轴承永磁同步电机神经网络带通滤波器振动补偿控制器.pdfVIP

无轴承永磁同步电机神经网络带通滤波器振动补偿控制器.pdf

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    本发明公开一种无轴承永磁同步电机神经网络带通滤波器振动补偿控制器，由位移控制器和转速控制器组成，位移控制器包括振动力补偿控制模块和死区振动补偿模块；振动力补偿控制模块以实际位移与转子机械角度作为输入，输出对应的振动补偿力，由第一神经网络带通滤波器、第二神经网络带通滤波器和第三PID控制器、第四PID控制器组成；死区振动补偿模块以转子电角度与交直轴电流实际电流作为输入，输出交直轴补偿电压，由直轴方向的第三神经网络带通滤波器、交轴方向的第四神经网络带通滤波器以及第六PI控制器、第七PI控制器组成；本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113037162 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110195977.3 (56)对比文件

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