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本发明涉及一种操纵装置(1)，其包括基座(2)和承载机构(3)，所述承载机构(3)承载平台(4)并形成铰接三角形(8)，所述铰接三角形(8)包括：第一臂(10)，其由具有第一枢转连杆(12)的第一托架(11)承载，所述第一枢转连杆(12)的轴线(Z12)形成三角形的第一顶点；第二臂(20)，其由具有第二枢转连杆(22)的第二托架(21)承载，所述第二枢转连杆(22)的轴线(Z22)形成三角形的第二顶点；支座(30)，其位于第一臂(10)和第二臂(20)的交叉点处，所述支座(30)形成第三枢转连杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113039060 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 201980075517.8 (74)专利代理机构 北京戈程知识产权代理有限
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