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2023-06-12 发布于四川
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一种实现一对多的充电机器人和充电方法.pdf

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本发明提供一种实现一对多的充电机器人和充电方法，第一向位移机构，滑动地设置于一旋转机构上，沿第一方向移动；所述旋转机构，旋转地连接在一第二向位移机构在水平平面旋转；所述第二向位移机构设置于所述第三向位移机构上，沿第二方向移动，第三向位移机构带动所述第二向位移机构沿着一第三方向移动；第一向位移机构上设置图像识别模块和抓手。通过图像识别模块识别充电枪和充电口的位置，通过控制抓手抓取充电枪并将其自动插入汽车的充电口，可以实现一个充电机器人对应多个充电枪的插接，充电机器人使用率提高、经济性提高、空间占有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113022354 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110397044.2 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人上海电气集团股份有限公司

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