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本发明公开了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法。为了解决在云台旋转中心(世界坐标系原点)与激光测距仪测量基准点(激光发射点)之间存在位姿偏差的情况下，测距仪采集和拼接后的三维点云图像容易产生误差和畸变的问题。本发明提供了一种二维激光测距仪旋转三维测量系统位姿的空间标定方法，它可以在无需特殊标定参照物的条件下，对二维激光测距仪的偏差角和三个坐标轴上的偏移量进行标定。该方法步骤简洁，可以有效降低标定成本与时间，增加测量系统的标定精度，抑制拼接后三维点云图像的误差与畸变。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113009459 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110459515.8
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 上海海事大学
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