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一种单目结构光的深度计算方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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一种单目结构光的深度计算方法及系统.pdf

    本申请适用于图像处理领域，提供了一种单目结构光的深度计算方法，包括：对第一结构光相机进行极线校正，获取转换矩阵并构建第二结构光相机；利用第一结构光相机获取第一参考图像，并根据转换矩阵将第一参考图像映射至第二结构光相机对应的第一坐标系中，得到第二参考图像；将第二参考图像变换为第二坐标系中的归一化投影图像；通过第二结构光相机获取归一化投影图像对应的第三参考图像；利用第二结构光相机获取目标区域的目标图像，并与第三参考图像进行视差计算以获取深度信息。上述方案，将原本系统外参为非理想状态的结构光系统变换成

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034565 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110321751.3 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 奥比

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