基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统.pdf

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本发明涉及基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统，包括车辆MCU模块以及分别与车辆MCU模块连接的环境感知模块、存储模块、自动装卸系统以及通信模块，通信模块连接有PC模块；环境感知模块用于采集环境的信息及货物的信息并传输至车辆MCU模块中；车辆MCU模块用于负责无人驾驶以及自动装卸货控制，对环境信息进行采集并通过通信模块传输给PC模块进行训练，根据PC模块训练的结果进行车辆自运行；存储模块用于将训练好的结果保存，车辆MCU模块按照训练结果控制自动装卸系统进行实现无人驾驶和自动装卸。其

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115675329 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211409585.3 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人上海阅图智能科技有限公司地址 2