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本发明实施例公开一种疏散信息推送方法及相关设备，本发明实施例通过结合个体的座位信息、当前移动终端位置信息、当前人脸定位信息来确定个体的当前位置信息，可以提高个体位置信息的准确度；再依据所有个体的当前位置信息和疏散场景内的静态障碍物的分布信息来确定候选疏散路径集合，最后依据高精度的目标个体的当前位置信息和候选疏散路径集合来确定最优疏散路径，可以确保推送给目标个体的最优疏散路径的准确度和合理性，确保目标个体尽快逃离疏散场景，提高疏散速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113038381 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 201911354662.8 H04W 4/12 (2009.01)
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