网络控制系统概述课件.ppt

网络控制系统（NCS）;概 述;概 述;绪 论;一、网络控制系统按照结构分类 1、集中控制系统（Centralized Control System，CCS） 2、分散控制系统（Decentralized Control System，DCS） 3、分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）（集散控制系统）;1、集中控制系统;集中控制系统的概念;2、分散控制系统;自动控制在机械加工中的应用;3、分 布 式 控 制 系 统;分布控制系统典型结构;比较分散控制系统和分布控制系统;1. 30年代初期：分散控制方式 直接作用式气动控制器； 控制装置安装在被控过程附近，每个回路有单独控制器； 运行人员分布在全厂各处； 适用于规模不太大、工艺过程不太复杂的企业。 ;控制系统的发展史;2. 30年代末期：集中控制 中央控制室，信息远距离传输问题； 变送器、执行器和控制器分离：变送器、执行器安装在现场，控制器在中央控制室； 优点：运行人员可获得整个的生产信息，便于协调控制； 注意：控制仪表和运行人员在地理上的集中，控制器分别完成各控制任务，故障影响不大——运行管理的集中，仍然分散控制； 采用气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表。;控制系统的发展史;控制系统的发展史;控制系统的发展史;3. 50年代末60年代初：集中控制方式 计算机用于生产过程直接数字控制，造价高，一台计算机控制全厂的生产过程，整个系统控制任务的集中。 特点：控制集中、管理集中 缺点：受硬件水平限制，计算机可靠性低，一旦发生故障，全厂生产瘫痪。;集中控制系统;4. 70年代:分布控制方式 分析集中控制的失败，提出了分布式控制系统的概念； 把控制功能分散在不同的计算机中完成，采用通信技术实现各部分之间的联系和协调 特点：控制分散、管理集中;控制系统的发展史;分 布 式 控 制 系 统;总结： 控制系统的发展历史 (循环) 1. 30年代初期：分散控制→ (控制分散、 管理分散) 2. 30年代末期：集中控制→ (控制分散、管理集中) 3. 50年代末60年代初：集中控制→ (控制集中、控制集中) 4. 70年代:分布控制 (控制分散、管理集中);第一节 网络控制系统的概念;网络控制系统产生的原因;一、 网络控制系统的发展（四个历史阶段）;分布控制系统是1975年首先由美国霍尼威尔（Honeywell）公司推出 第一代典型产品（公司）： Honeywell公司的TDC2000 Foxboro公司的SPECTRUM 横河公司的CENTEM 西门子(Siemens)公司的TELEPERM M;2. 第二阶段（成熟期）（1980—1985年） 系统硬件和软件技术不断更新，系统功能扩大或增强； 数据通信系统：总线网或环网；局域网； 通信系统各自为政、不同厂家通信困难——“自动化孤岛”。;第二代典型产品（公司）： Honeywell公司的TDC3000 西屋公司的WDPF ABB公司的MASTER;3. 第三阶段（扩展期）（1985年以后） 主要特征：开放系统 局域网：10兆宽带、5兆载带 通信标准符合国际标准组织的ISO的OSI（Open System Interconnect）开放系统互连的参考模型； 不同制造厂家的产品可以进行数据通信，克服了 “自动化孤岛”等困难； 系统的软件和控制功能也有所增强。 ;美国Foxboro公司在1987年推出的I/AS系统标志着集散控制系统进入了第三代 其他代表产品: Honeywell公司的带有UCD网的TDC3000 横河公司带有SV-NET网的CENTUM-XL;4. 第四阶段（网络开放期）（1990年以后） 管控一体化 硬件：开放式的工作站，RISC (Reduced Instruction Set Computing 精简指令集)代替CISC （复杂指令集），客户机/服务器的结构； 开放性、可操作性、互相联系、共享资源及运行第三方软件等已成为各制造厂家生产分布式控制系统的标准；;在软件上则采用UNIX系统和X-Windows的图形界面，系统的软件更丰富; 计算机集成制造(CIMS)系统得到了应用。 第四代代表产品： Honeywell公司的TPS控制系统 横河公司的CENTUM-CS Foxboro公司的I/AS50/51控制系统 ABB公司Advant系列OCS开放控制系统;计算机集成制造系统组成框图;二、网络控制系统的基本问题;按