原创力文档- 3
- 0
- 约1.82万字
- 约 15页
- 2023-06-12 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种场景模型构建方法、智能终端及计算机可读存储介质，方法包括：当获取针对同一场景的第N原始深度图像时，根据第N原始深度图像，对第N原始场景模型进行场景融合，得到第N中间场景模型；根据预设的提取规则，提取第N中间场景模型中各个体素的邻域特征；根据邻域特征，计算各个体素对应的体素预测值；针对每一个体素，当该体素在第N原始场景模型中对应的体素值为非体素观测值时，根据该体素对应的体素预测值，对第N原始场景模型进行更新，得到第(N+1)原始场景模型。本发明通过体素的邻域特征，实现对场景模型的体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034675 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110325406.7
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 鹏城
文档评论（0）