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本发明涉及一种面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法，采用三位四通换向阀与两组并联阵列式开关阀对缸进行控制，降低了原有对液压缸单腔分别进行流入‑流出控制的复杂程度，简化控制算法；通过设置流量切换阈值，使每组并联阵列式开关阀通过基于脉码‑脉宽‑脉频调制结合的多阀复合控制信号进行大流量调节，使基于脉宽‑脉频调制结合的单阀复合控制信号对单个开关阀进行精细流量的偏差调控；选择的单个开关阀控制信号大小由基于流量偏差、阀口压差变化、阀开关次数的优化函数进一步决定；另外，通过开关优化分配策略，平均分配各阀开
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113009937 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110420136.8 审查员 刘艳丽
(22)申请日 2021.04.19
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