采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统.pdf

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本发明属于矿用仪器仪表技术领域，公开了一种采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统，在智能化采煤工作面框架下，将矿用防爆防尘防水检测装置固定在相邻两个中部槽上，通过姿态反馈式原理，上电后实时感知中部槽彼此之间的布置姿态角、二维/三维相对方位角及距离，周期性地采集转换成电信号、传输及分析。本发明采用直接测量刮板机自身布置姿态方式，减少推算复杂度和误差，设计基于多维的唯一校准标识器和参数测量及等效计算方法，全面、实时、快速检测中部槽之间倾斜角微动和距离变化微动等参数，满足特定范围内动态移动、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113050448 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110255783.8 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人威世诺智能科技（青岛）有限公司