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本发明涉及工件夹取技术领域，尤其是一种单件取放机构，包括第一夹座、第二夹座及限位块；第一夹座的第一夹持端和第二夹座的第二夹持端能够相对靠拢或远离的相对设置，且彼此之间形成用于夹持工件的夹持区，夹持区的一侧为夹持口，另一侧固定设置所述限位块，限位块靠近夹持口的一侧具有引导面；本发明通过引导面的设计使得工件能够受压时朝向夹持口移动而排出夹持区，同时勾部的约束面会阻止其上所接触的单个工件朝向夹持口移动，如此仅有与约束面接触的线材会被留在夹持区内，并被第一夹持端和第二夹持端所夹持，从而实现工件的单根夹取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115674240 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211704093.7
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 快克智能装备股份有限公司
地址 2
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