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第1页/共39页机电传动控制复习提纲第2页/共39页《机电传动控制》课程内容与一个机械系统控制方法的联系第3页/共39页第 二 章机电传动系统的动力学基础物理意义及适用对象！静止、加速、匀速、减速第4页/共39页第 二 章机电传动系统的动力学基础动力学方程、静止、加速、匀速、减速 机电传动系统稳定运行的充分必要条件 第5页/共39页 机电传动系统稳定运行的条件 1.稳定运行的含义： (1)匀速运转； (2)受干扰后能恢复到原来的运行速度； 或在新的工作点匀速运转。2. 稳定运行的充分必要条件： (1)电动机与生产机械的TM与TL有交点； (2)相对于平衡点受干扰后能满足二个条件的平衡点：1)当 ，2)当 ，第6页/共39页第7页/共39页第 三 章 直流电机的工作原理及其特性 第8页/共39页根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、 额定转速求相关参数求机械特性曲线（直线）；求机械特性方程（直线方程）；电枢电路中串接附加电阻改变U机械特性如何变改变磁通第9页/共39页直流他励电机启动特性直流他励电机调速特性外串电枢电阻改变电枢电压 恒转矩改变磁通恒功率反馈制动直流他励电机制动特性反接制动特性能耗制动第10页/共39页第 四 章 机电传动系统的过渡过程 机电时间常数 大，过渡过程进行得慢…… 加快的方法 机电时间常数表达式： 转速以t＝0时的加速度 上升到稳态转速所需时间 1. 与 成正比 与 成反比 2. 3 还与R成正比 与Φ成反比 第11页/共39页第五章 交流电动机的工作 原理及其特性电源线电压＝电机额定相电压 △形电源线电压＝电机额定相电压 倍Y形 已知电源相电压220v……第12页/共39页9550？第13页/共39页根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、 额定转速…求相关参数求机械特性曲线求机械特性方程使用机械特性方程第14页/共39页三相异步电动机的启动特性什么情况可直接启动？什么情况不能直接启动：电阻或电抗器降压启动逐级切除电枢启动电阻Y－△降压启动频敏变阻器启动法自耦变压器降压启动延边△启动每种方法的特点、适用对象？第15页/共39页三相异步电动机调速特性调压调速不变随电压平方减小而减小随电阻增加而增加特性变软、转速降低串联电阻调速不变改变极对数p调速 Y—YY 极对数减半，功率加倍。（恒转矩） △—YY 极对数减半，功率不变。（恒功率）变频调速 曲线特点每种方法的特点、适用对象？第16页/共39页三相异步电动机制动特症什么情况下发生？有几种：反馈制动、反接制动、倒拉反接制动、能耗制动第17页/共39页单相异步电动机①在脉动磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力；②单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向不固定，取决于启动时的旋转方向。启动方法——启动时产生一个旋转磁场电容式异步电动机电容分相运转电机（不切断电容支路）第18页/共39页第六章 控制电机交流伺服电动机如何控制转速？如何消除自转现象？直流伺服电动机与普通他励直流电机相同、不同处。第19页/共39页第七章 机电传动控制系统中 电动机的选择选择原则：发热、过载能力、启动能力变负载重复短时工作制选择电动机容量的方法及步骤？第20页/共39页第八章继电器 —— 接触器控制系统熟悉常用电器原理及符号直流接触器、交流接触器特点保护电器、电路何谓“寄生电路”？何谓“竞争现象”掌握基本控制环节和常用控制方法会阅读分析不太复杂的继电器－接触器控制电路,参考教材的内容能够画出基本电路.第21页/共39页第22页/共39页第九章 可编程控制器PLCPLC输入、输出（输出种类）PLC工作过程：输入采样——程序执行——输出刷新PLC控制元件（等效继电器）输入继电器 输出继电器 辅助继电器 定时器 计数器编程： SFC 状态转移图 梯形图 第23页/共39页第九章 可编程控制器PLCPLC实际应用设计过程：1? 如何设计对应的继电器接触器控制回路2? 输入/输出地址的定义表3? 表示工作具体要求的工况图4? PLC连接的接线图5? 绘制梯型图6? 编制程序代码第24页/共39页第十章 晶闸管及其基本电路 晶闸管导通的条件？对触发电路的要求？根据什么选用晶闸管？什么是可控整流电路？有哪几种？怎么选用？整流电路不同性质负载有何影响？整流输出平均电压与哪些因素有关？有源无源逆变器含义及应用？逆变器如何变频变压？脉宽调制基本原理?如何用图示来描述?第25页/共39页第十一章 直流传动控制系统闭环负反馈控制系统工作原理？（如何工作？）单闭环直流调速系统反馈