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本发明公开了一种基于车辆侧倾角侧翻判别方法，包括与下步骤：S1：侧翻分析，S2：计算车辆动态侧倾角，S3：将车辆的结构参数代入式(9)和式(12)中，实时监测侧向加速度值，S4：为研究侧向加速度对侧倾角的影响，对侧向加速度采样，车辆其他参数保持不变，计算侧倾角值。本发明利用车辆侧倾角和侧向加速度传感器检测信号，通过车辆试验或仿真方法计算可得知侧倾角受侧向加速度的影响，得出线性侧翻判别函数，本发明考虑了车辆行驶的动态因素，将侧向加速度对侧倾角进行线性拟合实现侧翻事故预警，计算速度快，有效地辅助驾驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113002552 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110445847.0
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 包头职业技术学院
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