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本发明涉及一种惯性导航与北斗导航一体的轨检小车，属于轨道监测技术领域；包括主横梁、2个支撑梁、纵梁、3个行走轮、3个轨距轮、2组导向轮和推杆；主横梁轴向与纵梁垂直安装；纵梁的轴向两端分别通过1个支撑梁与主横梁连接；纵梁的轴向两端底部、主横梁的轴向外端底部分别设置一个行走轮；每个行走轮的内侧壁设置有1个轨距轮；主横梁底部的轨距轮处对应设置1组导向轮；纵梁底部的其中1个轨距轮处对应设置1组导向轮；推杆设置在主横梁上表面的中部；本发明利用惯性导航的相对测量能力测量轨道的相对几何形状及轨道不平顺性，利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115675546 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211386938.2
(22)申请日 2022.11.07
(71)申请人 北京航天时代光电科技有限公司
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