基于深度神经网络的成熟期水果的检测与跟踪计数的方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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基于深度神经网络的成熟期水果的检测与跟踪计数的方法.pdf

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本发明提供一种基于深度神经网络的各成熟期水果的检测与跟踪计数的方法，该方法使用了深度学习YOLOv5算法检测不同成熟期的水果，利用YOLOv5的检测结果作为输入，结合ByteTrack目标跟踪算法对各成熟期的水果进行跟踪并且分配唯一的ID，实现端到端的检测与跟踪，最后使用ROI区域对不同成熟期的水果进行计数统计。本发明适用于果园中复杂的环境，实现了对果园中不同成熟期的水果检测与计数，加快了农业巡检机器人的智能化进程。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115690778 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211390864.X G06T 5/00 (2006.01)