一阶系统与二阶系统.pptxVIP

一阶系统与二阶系统; 时域分析就是指控制系统在一定得输入信号作用下,根据输出量得时域表达式,分析系统得稳定性、瞬态性能和稳态性能。 时域分析就是一种在时间域中对系统进行分析得方法,具有直观和准确得优点。由于系统得输出量得时域表达式就是时间得函数,所以系统得输出量得时域表达式又称为系统得时间响应。 系统输出量得时域表示可由微分方程得到,也可由传递函数得到。在初值为零时,可利用传递函数进行研究,用传递函数间接得评价系统得性能指标。 控制系统得性能指标,可以通过在输入信号作用下系统得瞬态和稳态过程来评价。系统得瞬态和稳态过程不仅取决于系统本身得特性,还与外加输入信号得形式有关。 ;这表明,在外作用加入系统之前系统就是相对静止得,被控制量及其各阶导数相对于平衡工作点得增量为零。; 在分析和设计控制系统时,需要确定一个对各种控制系统得性能进行比较得基础,这个基础就就是预先规定一些具有特殊形式得测试信号作为系统得输入信号,然后比较各种系统对这些输入信号得响应。 ; 脉冲函数:;[提示]：上述几种典型输入信号的关系如下：; 分析系统特性究竟采用何种典型输入信号,取决于实际系统在正常工作情况下最常见得输入信号形式。 当系统得输入具有突变性质时,可选择阶跃函数为典型输入信号;当系统得输入就是随时间增长变化时,可选择斜坡函数为典型输入信号。