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PLC电子哈尔滨理工大学;第1章 概 述; 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。 我国1974年研制，77年应用。;1.2可编程序控制器的定义、特点;二、特点 1编程方法简单易学 2功能强，性能价格比高 3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 4可靠性高。抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小，维修方便 7体积小，能耗低 ;1.3 可编程序控制器的应用领域 1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网 ;1.4可编程序控制器的发展趋势;第2章 可编程序控制器的硬件结构与工作原理;;1 CPU模块 1）CPU芯片 作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。 2）存储器： 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。 ;类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。 ; (3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。 ; 2 I／0模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 1）输入模块 作用：接收和采集输入信号。 输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合??。 2）输出模块 作用：控制输出设备，执行装置。 输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。; 3、编程装置 作用： 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。 2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。 ; 4、电源 可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 ;2.1.2 可编程序控制器的物理结构 1整体式（ S7—200）（图2-2） 2模块式 (s7—300和s7—400系列)(图2-3)。 2.1.3 可编程序控制器的外部接线 CPU222模块的外部接线图(见图2-6) ;第17页/共139页;第18页/共139页;第19页/共139页;2.2 可编程序控制器的工作原理;第21页/共139页;2.2.2 可编程序控制器的工作原理;2.2.3 输人／输出滞后时间 是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。 ;2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介;2.3.4热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻模块. EM231热电偶模块。 2.3.5 PROFIBUS-DP通信模块 2.3.6 STEP 7-Micro／WIN编程软件简介 ;2.4可编程序控制器的安装;2.4.2本机I／0与扩展l／O 本机I／O有固定的地址，扩展I／0点的地址由模块的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。 规则：1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 2）数字量I／0模块的地址以字节(8位)为单位，未用的位不会分配给I／0链中的后续模块。 3）模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。 CPU224的I／0地址分配举例。（图2—12） ;第28页/共139页;第3章可编程序控制器程序设计基础;3.1.1 可编程序控制器编程语言 的国际标准 1994年5月 可编程序控制器标准