基于ReWorks平台的SD卡驱动程序设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于ReWorks平台的SD卡驱动程序设计 引言 SD卡（Secure Digital Memory Card）中文翻译为平安数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理（PDA）和多媒体播放器等。SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。大小如同一张邮票的SD记忆卡，重量只有2克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动敏捷性以及很好的平安性。因此SD卡被广泛使用于嵌入式便携移动装置上作为嵌入式系统的数据存储设备，如：数码相机、PDA和多媒体播放器等。SD卡用于ReWorks嵌入式系统，必需要开发相应的驱动程序。  1 SD卡操作流程  SD卡具备SPI和SD两种总线模式，这两种模式下的卡的初始化过程和读／写过程各有特点，详细驱动程序的实现细节不同。SD卡有SD和SPI两种通信模式，前者可获得比后者更高的通信速率。在SD模式下的总线协议类似于问答方式，先由主机向卡发送CMD指令接着被寻址的卡做出响应，依据接收的主机指令的不同，响应帧内容和长度也不同，详细有4种R1，R2，R3和R6，其中R1，R3，R6总长为48位，R2总长为136位，响应帧格式如图1所示。帧传输总是以高位开头，低位结束。本文采纳SD总线模式对SD卡进行操作。   1.1 SD卡初始化过程  在对SD卡进行读／写操作前必需对卡进行初始化，在卡的初始化过程中全部的主机与卡的通信都只走命令接口。在识别模式下主机对卡进行软复位，由卡发布RCA（Relative Card Address）地址，主机对其确认，此后主机用RCA地址对相应的卡进行操作。上电复位或者发送CMD0可使SD卡进入空闲模式（IdleState），总线激活后，在SD模式下应当用CMD55（APP_CMD）命令（其中RCA=0x0000）对卡进行操作，以使卡将下一指令解释为应用指令即ACMD，再用ACMD41（SD_SEND_OP_COND）对卡进行操作，卡对该指令的响应将记录在操作条件寄存器中，同时不兼容韵卡将进入非活动状态（Inactive State），此后主机发出CMD2（ALL_SEND_CID）指令，猎取卡的识别编码，猎取识别码后，主机将发出CMD3（SEND_RE-LATIVE_ADDR）指令猎取RCA地址。以上为SD卡初始化的基本流程，此后主机将用RCA地址对卡进行读／写操作，SD卡在SD模式下的初始化的具体状态转换图如图2所示。   1.2 SD卡读／写过程  卡的读／写过程是主机通过CMD物理接口向卡发出相关指令，对卡进行读或者写操作，读和写操作都有单块和多块的区分，依据SD卡协议规范，在进行读／写操作之前，先发送CMD16（SET_BLOCKLEN）命令来设置块大小。实现单块读和写操作分别用CMD17（READ_SINGLE_BLOCK）和CMD24（WRITE_BLOCK）命令，实现多块读和写操作分别用CMD18（READ_MULTIPLE_BLOCK）和CMD25（WRITE_MUL TIPLE_BLOCK）命令。主机和SD卡之间通过FIFO管道进行数据交换，因此读和写函数模块中且在数据交换之前，必需要对FIFO进行复位，通过对S3C2440的SD卡接口模块中的SDI-FSTA寄存器操作即可完成FIFO复位。在对卡读／写的过程中必需要留意在进行多块读和写操作完成后必需用CMD12（STOP_TRANSMISSION）指令结束读／写操作，将卡转入传输状态（Transfer State）。  2 ReWorks平台SD卡设备驱动程序的设计  同其他操作系统一样ReWorks抽象了对设备的处理。全部的硬件设备都像常规文件一样看待，它们可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用来打开、关闭和读／写。系统中的每一个设备都用一个设备文件代表。  在创建详细的SD卡设备之前必需要在内存区中开拓一块空间，实现形式为：dev_table=（SDCARD_DEV*）malloc（sizeof（SDCARD_DEV）*max_SD_devices）；SDCARD_DEV结构体包含了block_device_operations结构和SD卡相关属性，block_device_operations结构体如下所示：    该结构体对于块设备驱动程序来讲特别重要。由于用户进程通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如读／写等。ReWorks中就是用block_device_operations这个关键的数据结构将系