基于RFID和无线传感的矿井实时定位预警系统.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于RFID和无线传感的矿井实时定位预警系统 据统计，在中国，百万吨煤死亡率是美国的160倍、印度的10倍。相对比，我国矿山生产平安事故总量仍旧居高不下，矿山平安生产形势依旧严峻。随着国家对矿山平安生产的日益重视，我国大中型矿山部分装备了平安监控系统，虽肯定程度上削减事故的发生，但仍存在许多问题，主要体现在：1）现有平安监控系统还在报警的层面上，预警功能不强；2）现有平安监控系统多为二维GIS管理，井上人员难以直观、精准地把握井下人员位置及作业状况；3）一旦矿山灾难发生，缺乏牢靠井下人员信息，灾难信息，抢救效率低。基于无线射频识别技术及无线传感网络技术（Wireless Sensor Network,WSN）技术的矿山实时三维定位及灾难预警平台针对以上问题，对井下人员、移动设备进行三维定位，随时掌控井下人员、设备生产分布状况；对井下巷道的各项平安参数进行平安监测，对可能发生的灾难准时预警，防止灾难发生；对矿山灾难事故现场的人员位置、人员数量、事故缘由等信息进行查询及三维显示，为灾后抢救供应重要的科学参考信息。 1 整体介绍  为更好地保障矿井工作人员的平安生产，实时地把握矿井下的人员及设备的分布状况是必需的。比如，某时某个矿工在哪个坑道作业。为此，在每一个坑道、工作面分岔入口处放置一套信息读取发送装置。信息读取发送装置由读卡器和无线放射装置组成。在交叉道口放置一套信息接收装置和前端服务器。当矿工或设备进入分岔道时，首先是读卡器读出标签中矿工或设备的相关信息并由无线放射装置把信息发送给信息接收装置。   基于RFID和无线传感器网络的矿山实时三维定位与灾难预警系统监测系统。包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾难预警模块、灾难分析模块和地面远程掌握主机。  实时三维定位模块读取无线射频标识模块中的信息，并将所述的信息传输至监测数据采集与分析模块；监测数据采集与分析模块将采集和分析后的信息传输至灾难预警模块；灾难分析模块读取灾难预警模块输出的信息，并上传至地面远程掌握主机。  作为本系统设计的一种优化结构：所述实时三维定位模块包含无线传感模块，射频卡管理模块、三维定位查询模块、三维定位显示模块和无线传输模块；无线传感模块读取无线射频标识模块中的信息，并将读取的信息传输至射频卡管理模块和三维定位查询模块；三维定位查询模块依据无线射频标识模块中的信息进行定位查询，并将定位信息显示在三维定位显示模块中，从而实时定位。  2 系统详细实现  2.1 传感器检测模块  所述传感器检测模块包括温湿度传感器、末级微掌握器及末级ZigBee收发器；所述温湿度传感器采集温湿度信息，并将温湿度信息进行A/D转换后传输至末级徽掌握器；所述末级微掌握器对接收到的信息进行推断处理，并通过末级ZigBee收发器传输至路由器传输模块。如图2所示。    2.2 总体模块  本系统所设计的基于RFID和无线传感的矿井实时定位预警系统基于无线射频识别技术和无线传感网络技术，实现井下工作人员、井下移动设备的三维定位，实现井下巷道工作环境的各种参数（如温度、湿度、井巷通风风速、有害气体含量等，的实时监测，分析实时监测数据，预警井下数据特别区域，防止灾难发生，分析灾难发生位置、缘由及发生时井下人员、移动设备等信息，为灾后救援工作供应有价值的决策参考。   在详细的实施例中，平台初始化后，自动加载服务器地图管理数据库中井下三维数字地图，假如地图加载失败，转入地图管理系统进行维护更新后再加载，直至三维数字地图加载胜利。系统对无线网络节点进行故障遍历检测，如有无线传感器网络节点、射频卡读卡器等存在故障，查询定位故障点，通过软件修理故障点，如无法通过软件维护，则标识故障点后进行系统下硬件修理。加载正常后，启动全部无线传感器和射频卡读卡器，读取相关监测信息，通过井下系统数据总线录入至主机数据库中，同时对所监测数据进行灾难预警分析，如发觉监测数据特别，启动灾难预警系统，对灾难区域内人员预警，启动预警通讯系统，通知人员撤离或进行平安避险。  3 系统软件设计  如下图所述是矿井温湿度监测系统流程图。软件实现过程：系统在软硬件初始化后由温湿度传感器采集温湿度，然后将温湿度数据封装在ZigBee协议中。通过ZigBee协议发送数据到龙芯SOC路由节点，龙芯SOC路由节点将数据发送到http服务器，手机、平板电脑、网页通过http服务器得到温湿度数据。   4 结论  文中采纳以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：  1）本系统是基于RFID及W