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PAGE 1 PAGE 1 基于PLC通信的模块化生产线控制系统 摘要：生产线掌握是指对生产物资在生产线上的生产流程进行掌握的过程.本设计中我们依据生产线掌握系统点多.线长以及易于维护和系统升级的特点，选用松下PLC的PC-LINK网络进行系统设计.FPΣ系列PLC强大的网络通讯功能和PC-LINK网络把机械手搬运系统单元.货物自动识别缓冲系统单元.堆垛系统单元和自动化仓库系统单元进行连接组成一个完整的生产线培训掌握系统模型.这样，各个分散单元既可以单独运行也可以对各分散的掌握单元进行资源整合组成新的掌握系统，有效的提高了资源的利用率并且降低了掌握系统的使用成本. 一.系统设计背景及进展  近几年，随着PLC制造工艺水平的不断提高和CPU技术的进展使其稳定性和性价比有了进一步的提高，产品的类型和扩展功能也更加丰富.在硬件性能快速进展的同时软件方面也加快了更新速度，尤其是在网络通信方面得到了很大的进展，消失了各种不同的网络连接方式，并且加强与计算机系统的兼容性.  生产线的进展主要体现在以下几个方面：  （1）现代化的生产线掌握设备是生产线掌握现代化的基础，首先是要采纳快速.高效.自动化的生产线掌握设备.（2）计算机管理可以对生产线掌握系统进行动态管理与优化.同时，通过计算机与其他系统实时联机，发送和接收信息，使生产线掌握系统于生产制造.销售等系统有机地联系，可以提高生产线掌握系统的效益.（3）系统化与集成化生产线掌握系统的结构特点是：点多.线长.面宽.规模大.生产线掌握系统是把生产线掌握系统有机地联系起来，看成一个整体，从系统化.集成化的概念动身去设计.分析.讨论和改进生产线掌握系统，不追求系统内个别部分的高效和优化，而是力求整体系统的优化和高效.  二.系统设计目的  由于现代生产制造业的快速进展和信息技术的广泛应用，目前的生产线掌握系统都采纳了不同的网络技术来提高生产线掌握系统的效率和效益.在生产线掌握系统中，货料的装配.搬运.运输必需协调完成，否则会消失货料积累和货料不够搬运的现象.为了使货料快速.精确?????.平安入库，我们必需把各个系统连接起来，组成一个新的网络掌握系统.  三.系统设计方法  应用松下F PΣ系列P L C联网通信功能和PC-LINK网络掌握系统，可以把16台PLC通过链接单元连接起来组成PC-LINK网络系统，使之组成多点结构（1:N）的PLC网络，即组成一种公平式总线型结构的工业局域网.系统采纳这种结构可以提高牢靠性，强化系统应用的敏捷性及便于系统的修理和技术更新.通过模块化的生产线掌握系统模型来模拟现实生活中生产线掌握生产的全部过程，其原理不仅具有全都性，更可以在技术上采纳实际生产线掌握系统尚未采纳的理论和技术.  1.掌握系统结构设计  生产线掌握系统主要由管理层.掌握层和执行层三大部分组成.其中管理层是一个计算机生产线掌握管理软件系统，是生产线掌握系统的中枢.它主要完成以下工作：接收上级系统的指令（如月.日生产方案）并将此方案下发；调度运输作业；管理立体仓库库存；统计分析系统运行状况；生产线掌握系统信息处理.执行层一般包括：自动存储/提取系统；输送车辆；各种缓冲站.依据管理层.掌握层和执行层的不同分工，生产线掌握系统对各个层次的要求是不同的.对管理层要求具有较高的智能；对掌握层要求具有较高的实时性；对执行层则要求较高的牢靠性.  设计举例：立体仓库的管理掌握：库存管理，依据立体仓库原库存状况和来自底层的出/入库完成信息，管理立体仓库库存信息.（1）入库管理：打算各种入库申请的响应挨次，依据掌握层发来的入库申请或入库条形码信息为待入库物料安排货位，形成入库任务.（2）出库管理：依据缓冲站（加工缓冲站和工位缓冲站）发来的需料申请，结合当前库存状况，形成出库任务.也可依据日滚动生产方案确定初始发料或为次日生产的出库支配形成出库任务.（3）出/入库协调：对出库任务与入库任务进行优化组合，把满意条件的出库任务和入库任务组合成出/入库联合作业任务.依据运输任务的紧急程度和调度原则，打算运输任务的优先级别（从众多的物料需求申请中打算响应挨次），依据当前运输任务的执行状况形成运输命令和运输路线.  生产线掌握系统状态的监控：（1）生产线掌握系统状态信息的采集：接收掌握层发回的状态，运输命令的完成，取消和修改.（2）生产线掌握系统状态的监测：对掌握层发回的进行分类整理，在屏幕上用图形显示各个缓冲站的状态，立库状态和设备运输状况等.（3）特别状况的处理：检查判别生产线掌握系统状态中的不正常信息，依据不怜悯况提出处理方案.（4）人机交互：供应管理人员查询当前系统状态数据，直接干预系统运行.  2