基于PLC的变速器同步器测试系统.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于PLC的变速器同步器测试系统 在汽车的传动系统中，若采纳机械式手动变速器，一般都配有同步器，其主要功能是：使接合套与待接合齿圈两者之间能快速同步，阻挡在同步之前齿轮进行啮合，防止产生接合齿圈之间的冲击，缩短换档时间，快速完成换档操作，并延长齿轮寿命。 同步器的性能指标直接影响变速器的效能表现，从而影响车辆的操控性，所以要在安装前对其技术性能和寿命进行一系列相关测试。  讨论基于PLC的变速器同步器测试系统，可以对同步器换挡过程中的关键参数进行实时精确?????的测试记录，通过对比分析处理，从而对被试同步器的性能与寿命作出客观精确?????的评价。  由于PLC具有体积小、功能强、牢靠性高等特点，所以采纳PLC作为整个测试系统的掌握，通过驱动电机模拟换挡过程，并且掌握二个轴的转速；同时配以计算机，设定测试条件，用以高速采集测试系统中多路传感器信号，并对采集数据进行后期分析处理，并发出相应指令。  1 测试系统组成  汽车同步器测试系统的主要部件有：结构台体、变频电机、伺服电机、惯性飞轮、被试同步器、换挡机械手、循环润滑系统、机械手掌握箱、掌握柜、各种检测传感器、PLC、计算机等，测试台的机械结构如图1所示。   注：1.沟通伺服电机（0.85kW）；2.减速机；3.离合器；4.沟通变频电机（3 kW）；5.机械手液压泵站；6.皮带轮；7.位移传感器；8.液压缸；9.润滑油喷油口；10.编码器（低速）；11.组合式惯性飞轮；12.离合器；13.转速传感器（高速）；14.润滑油回油口；15.两分力传感器；16.齿轮锥；17.同步器；18.拨叉；19.工作仓。  测试台能对肯定型号的同步器进行3类主要测试：连续测试、惯性测试和挤压测试，连续测试与惯性测试测量同步器动摩擦系数和耐磨损性能，挤压测试用于测量同步器的静摩擦系数，测试是在室温至120℃的润滑油环境中进行的，通过对测试台测量数据的分析与计算，观测并记录同步的摩擦性能与耐磨损性能，从而对同步器的性能作出评价，其中连续测试流程如图2所示。   2 测试系统设计  整个测试系统的是测控部分，首先要求实时监控系统的运行状况，以确保系统运行的平安牢靠；同时在测试过程中，要求实时采集采集位移、转速、同步扭矩、轴向力、润滑油油温柔流速等一系列信号数据，通过处理采集到的信号数据及由此绘出的特性曲线，分析评价被测变速器同步器的相关性能，其测控系统原理框图如图3所示。   测控系统由PLC、计算机、各种传感器、信号测试调理卡、驱动与掌握电机等组成。测试系统由计算机和PIC共同掌握，计算机作为上位机具有良好的人机交互功能，负责对整个测控系统进行监控，向PLC发送指令及数据，实现对现场设备的掌握，并通过数据分析软件对采集到的测试数据进行进一步的处理，从而测试同步器的性能指标。  由于PLC具有操作便利、牢靠性高等优点，能很好地满意测试系统掌握的要求，所以采纳PLC来采集现场信号和输出掌握信号；负责直接掌握与监控现场设备，包括换挡机械手的运动掌握、电机速度的调整、变速器油温掌握等；传感器负责采集现场的信号，经信号测试调理卡转换成模拟量传送给PLC和计算机。  需要指出的是：当测试开头之前，必需对变速器各个挡位位置进行预先设定，将各个挡位对应的选挡位置传感器和挂挡位置传感器数据存储于PLC的存储区，同时将机械手的掌握参数如各个挡位的挂挡力、挂挡速度、挡位位置补偿存储于PLC的存储区，在测试过程中，通过对这些数据的快速查询而精确?????快速的模拟换挡过程。   3 系统实现  测控系统采纳计算机与PLC综合掌握。  作为上位机，计算机中的对应掌握程序基于Windows2000/XP平台系统进行开发，采纳人性化用户界面，能实现试验台的自动化掌握和试验数据的存储及分析处理，其主要实现的功能有：  1）查阅、删除、分析、打印历史测试数据或曲线图；  2）实时显示测试中的设备状态及可能消失的错误故障，根据出错等级（警告、错误、严峻错误、致命错误）自动做出应对；  3）可以预先设定试验程序，包括轴向力、加载时间、卸载时间、转速差、润滑油温度等参数，并能对同步器参数和试验工况进行编辑、保存、、打印；  4）连续自动记录测试过程中的相关等数据，实时图形显示全部的测量和计算数据，并生成相应变化曲线分析图；  作为下位机，PLC负责对现场设备进行掌握与监控，PLC中的掌握程序采纳德国倍福公司的TwinCAT PLC编程软件编写，整个程序掌握流程如图4所示。   PLC中的