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本发明实施例公开了一种块状食品分流收集装置及其控制方法，所述装置包括主输送线、摆动组件、齿形皮带线，齿形皮带线上方设有推料组件，齿形皮带线一侧设有收料组件；齿形皮带线包括传送皮带及皮带驱动组件，传送皮带上等距设有多个限位板；推料组件由滑块、导轨、推料气缸、推料板，推料板为梳状，推料板等距设有若干个与齿形皮带线相匹配的推齿；收料组件由底板、左挡板、右挡板及正反牙滚珠丝杆组成，底板前后两端设有均翻板，所述翻板均通过一90度翻转气缸控制竖起和展平动作，左挡板和右挡板设于正反牙滚珠丝杆的两个螺母上。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022949 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110137800.8
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 深圳市赛贝尔光电智能技术有限公
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