一种车道线检测方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种车道线检测方法、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种车道线检测方法、电子设备及存储介质，包括获取待检测图像，图中有车道线，对待检测图像进行特征信息提取，得到第一至第三特征信息，用注意力机制对第一至第三特征信息进行处理得到第一至第三注意力特征信息，对第三特征信息进行高纬度语义信息提取得到语义特征信息，用第二、第三注意力特征信息和语义特征信息确定第一待识别特征信息，在第一待识别特征信息中识别出目标车道线的情况下，用第一待识别特征信息、语义特征信息和第一注意力特征信息确定第二待识别特征信息，用第二待识别特征信息确定目标车道线在待检测图像

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115690715 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211400682.6 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2022.11.0