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2023-06-12 发布于四川
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本公开提供运送控制方法、非临时性记录介质以及运送系统。本公开的目的在于，能抑制运送被运送物的作业的效率变差。运送控制方法包含设定步骤、判定步骤和控制步骤。在设定步骤中，设定包含抓持区域(A2)和非抓持区域(A3)的至少一方的判定区域。抓持区域(A2)是1个以上的运送装置(1)将1个以上的被运送物(X1)设为和运送装置(1)一起移动的第1状态的区域。非抓持区域(A3)是设为将第1状态解除的第2状态的区域。在判定步骤中，判定判定区域中的物体的存在与否。在控制步骤中，基于判定步骤的判定结果来决定是否使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113050619 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202011419860.0 (22)申请日 2020.12.07 (30)优先权数据 2019-2237

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