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本发明属于汽车制造技术领域，且公开了一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括焊接机器本体的机械臂和固定安装于机械臂的一号步进电机和二号油管，所述一号步进电机的输出轴传动连接有压油机构，所述压油机构的输出端固定连通有油路选择阀，所述油路选择阀的顶部和底部分别固定连通有二号油管和一号油管。本发明通过转动头受到液压油推动沿着环形油道进行旋转，从而令转动板、微调伸缩机构、安装架和焊枪进行同步旋转，其最大旋转角度达到一百八十度，配合机械轴可以对零部件的焊接部分进行全角度覆盖，有效实现了焊枪在零部件焊接部位小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042952 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110400216.7
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 烟台工程职业技术学院（烟台市技
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