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本发明提供了一种点云数据的获取方法及装置，通过获取道路图像数据，从道路标志牌覆盖的图像像素范围内，至少选择一个像素点作为目标像素点，根据采集道路图像时采集的激光点云，获取目标像素点对应的激光点簇，基于目标像素点对应的激光点簇，从激光点云中，获取位于激光点簇周边预设范围内的激光点，通过激光点、激光点簇和道路标志牌的形状类型，识别出属于道路标志牌的激光点，解决了现有技术无法从道路图像的点云数据中快速识别出属于道路标志牌的点云数据的问题，避免道路上其他因素的干扰，提高了识别的效率和准确度，为道路标志牌
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113095112 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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