一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法.pdf

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本发明公开了一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统，包括双排软管和轨道机器人；双排软管包括正压管道和负压管道；正压管道用于将矿井外部空气向矿井内部输送，负压管道用于将矿井内部空气向矿井外部输送；双排软管的下部安装有转动式阀门；轨道机器人安装在双排软管的下部，并依靠双排软管为支撑能够往返爬行；轨道机器人上还安装有瓦斯检定器、蓄电池、单片机控制器以及执行机构。本发明以双排软管作为轨道，利用轨道机器人能够沿着轨道进行巡航检测，适应于复杂的矿道环境，不仅结构简单，可以实现快速铺设，且成本较低；利用双排软管将含有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113090319 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110529079.7 E21F 1/00 (2006.01)