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本发明提出一种姿态识别机构和样品管装盒机器人，样品管包括相连接的管身和管帽，且管身的横截尺寸不同于管帽的横截尺寸，姿态识别机构包括安装件、止挡机构以及传感器，安装件设有输送通道；止挡机构设于输送通道的进入端，并开设有连通输送通道的止通口，止通口用于卡持管身与管帽的连接位置；传感器设于安装件，当样品管限位于止挡机构时，传感器根据检测管身或所述管帽是否进入止通口以判断样品管的朝向。本申请的技术方案，便于判断输送过程中样品管的朝向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086324 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110531234.9
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 湖南隋侯珠科技有限公司
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