穿刺针夹持装置及手术机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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穿刺针夹持装置及手术机器人.pdf

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本发明涉及自动采血设备领域，具体而言，涉及一种穿刺针夹持装置及手术机器人。穿刺针夹持装置包括固定夹爪、活动夹爪和锁紧件；活动夹爪与固定夹爪转动配合，固定夹爪具有第一夹持端，活动夹爪具有第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端配合，用于夹住穿刺针；锁紧件安装在固定夹爪上，且锁紧件能够锁紧活动夹爪。手术机器人包括上述穿刺针夹持装置。本发明提供的穿刺针夹持装置及手术机器人，便捷性较佳，采血效率较高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113080952 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110531356.8 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人磅客策(上海)智能医疗科技有限公