一种电机的控制方法和装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种电机的控制方法和装置.pdf

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本申请实施例公开了一种电机的控制方法和装置，根据电机的目标机械角速度、第一反馈信号和第一控制模块，获得中间结果，并根据中间结果、第二反馈信号和第二控制模块，获得该电机的实际机械角速度。如此，通过抗饱和控制器+双自由度控制器的设计思路，使得所设计的电机控制装置能够很好的实现对输入信号的跟踪，而且，控制过程中采用的都是系数反馈的控制，未引入复杂的状态方程进行控制和调节，大大的简化了控制难度，使得该电机的控制方法对应的电机的控制装置能够简便的被工程化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113067513 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110342689.6 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人潍柴动力股份有限公司