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- 2023-06-13 发布于四川
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本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种橡胶树的起割点检测系统及检测方法，包括末端执行器(4)、机械臂本体(5)、底座(6)、激光定位灯(7)和下摄像头(8)；所述机械臂本体(5)通过底座(6)安装在移动车体上；底座(6)为移动式，能够在多棵橡胶树(1)之间移动，承载机械臂本体(5)并为其提供动力；末端执行器(4)通过法兰(402)与机械臂本体(5)的末端连接；激光定位灯(7)安装在机械臂本体(5)的第二关节中心线上，指向机械臂本体(5)前方，下摄像头(8)布置在机械臂本体(5)上，向下俯视30°
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113063349 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202110278349.1 审查员 黄莉
(22)申请日 2021.03.12
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