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本发明属于水下导航系统误差修正技术领域,公开了一种多正交信号水下导航系统的转动误差修正方法,多正交信号水下导航系统的转动误差修正方法包括:发射端发射基阵中的发射源发射多个相互正交的信号;在接收端对接收的多个信号进行处理;通过匹配滤波分离出多个接收信号;读取多个接收信号的相位信息,通过多正交信号水下导航系统的定位解算原理,解算出接收端在大地坐标系下的位置粗略值;收集发射端的姿态及位置信息、运动平台转动速率信息,根据转动修正算法,解算出需补偿的相位值;经相位补偿后,重新读取相位信息,解算出接收端在大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093099 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110202013.7
(22)申请日 2021.02.23
(71)申请人 中国人民解放军海军工程大学
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