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2023-06-13 发布于四川
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本发明公开一种远程操作机器人脱困方法，包括以下步骤：建立操作端与机器人的远程网络连接；将机器人的运行状态实时发送至操作端，并将运行状态显示在操作端的显示界面上；通过操作端的显示界面获取操作指令，并将操作指令发送至机器人；控制机器人根据操作指令运行，直至解除机器人当前困境。本发明提供的远程操作机器人脱困方法，操作端根据机器人在地图上的位置与卡死状态，向机器人下达具体的操作指令，从而控制机器人按照操作指令脱离当前空间，直至脱困脱离卡死状态，有效的解决了机器人因陷入卡死状态而无法正常运行的问题，通过远

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093747 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110349454.X (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人上海有个机器人有限公司

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