一种智能散装中药取药装置及方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种智能散装中药取药装置及方法.pdf

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本发明涉及一种智能散装中药取药装置及方法，包括药架、寻址装置、取药装置、输送装置、支架、药盒、发药单元。药架上包含多个发药单元；寻址装置位于在药架上发药单元的出药方向一侧，包括X导轨和Y导轨；取药装置位于寻址装置上，包括药盒叉、称重模块、识别装置；输送装置位于药架下方；支架固定在输送装置上；药盒与支架配合；本发明使用寻址装置实现取药的过程，直接用新药盒进行收集，避免了药物之间的污染；并且该装置通过药盒和取药装置的结构设计能够同时取多份药，实现了操作简单的取药动作，降低了工人的劳动强度，提高了自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113086487 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110520854.2 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人河北工业大学地址