一种自驱动机器人和参数标定的方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种自驱动机器人和参数标定的方法.pdf

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本说明书公开了一种自驱动机器人和参数标定的方法，自驱动机器人针对每个采集周期，在该采集周期内通过图像传感器采集第一目标物的第一图像以及第二目标物的第二图像，根据该第一图像，确定自驱动机器人采集第一图像基于的第一位置以及采集该第二图像基于的第二位置，而后，根据该第一位置以及第二位置，确定自驱动机器人从第一位置移动到第二位置所转过的转向角度，通过角度传感器，监测自驱动机器人从第一位置移动到第二位置的过程中第一驱动轮在该采集周围内所转过的第一角度，以及第二驱动轮在该采集周期内转过的第二角度，根据各采集

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110409 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 201911357071.6 (22)申请日 2019.12.25 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司