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2023-06-13 发布于四川
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一种移动机器人目标跟随的方法及系统.pdf

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本发明公开了一种移动机器人目标跟随的方法及系统，包括：机器人接收用户发送的机器人目标跟随指令；机器人初始化所需跟随目标的姿态获取装置，并控制机器人身体姿态与跟随目标姿态匹配；机器人通过记载深度摄像机，获取所需跟随目标并计算机器人与跟随目标之间的距离，得到位姿数据；机器人根据目标跟随算法，将位姿数据、姿态数据和里程数据进行统合，使机器人相对于跟随目标的姿态完全匹配，并使两者保持用户设定的相对距离。本发明通过视觉识别跟随目标算法与目标姿态装置获取的姿态信息的融合，实现并提高机器人目标跟随的准确性和稳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113077493 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110512907.6 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人德鲁

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