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本发明公开了一种螺旋铣执行器，其特征在于，包括：底座和刀具；进给机构，置于底座上，用于带动刀具做进给运动；摆动机构，置于进给机构上，用于带动刀具做圆弧摆动；偏心调节机构，用于控制刀具的径向偏置距离，包括内偏心套筒、通过滑动连接件与内偏心套筒连接的内轴筒和置于内偏心套筒外的外偏心套筒、与外偏心套筒固定的外轴筒；所述内偏心套筒和外偏心套筒的内、外轮廓的轴线均采用偏置设计；转轴驱动机构，用于带动刀具做旋转运动，包括主轴套筒、电主轴、驱动外轴筒旋转的外偏心驱动组件和驱动内轴筒旋转的内偏心驱动组件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113084535 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110343999.X B23Q 5/36 (2006.01)
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