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本发明公开了一种地下管线数据一体化采集系统，包括车身发明，车身发明前侧设有从动轮发明，车身发明后侧设有驱动轮发明，驱动轮发明连接有位于车身发明上的驱动组件，车身发明上表面的中部设有压紧机构发明，车身发明上表面的前后两端分别设有数据采集组件发明和观察摄像头发明，车身发明的尾端设有定点清洗机构发明；所述数据采集组件发明包括固定于车身发明上的支架发明，支架发明上设有前置摄像头发明和探照灯发明；所述车身发明上还设有GPS定位器，GPS定位器连接有控制器，控制器还分别与传感器组、前置摄像头发明、探照灯发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086056 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110424687.1
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 湖州市南浔创业测绘与土地规划院
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