第三讲 悬臂式贴片机 CP45FV结构介绍.docVIP

第三讲 悬臂式贴片机 CP45FV结构介绍 一、综 述 1、一般特点 在同类产品中最高性能 - 速度:0.19 sec/chip - 精度:Chips: ±0.08mm 3s, QFP: ±0.04mm 3s 先进的飞行视觉对中头 - 高速贴装微间距元件可识别的元件围 - 0201 ~32 * 32 mm QFP [ 0201 ~42 * 42 mm QFP 可选] 各类功能不同的软件易于操作  - 实现高效率及高可靠性增强型的向上视觉系统 - 最佳设计的光学装置 2、系统结构 X-Y X-Y 轴 主机结构 吸嘴更换装置 视觉系统 喂料器 传送系统 软件系统 贴装头 控制系统 3、整机结构 运用FEM(有限元法)及实验的方法获取的高精度及高刚性结构 通过分析并运用专用的塑料减振器使其传送到地面的振动最小 Body Body X–Y 轴系统 高刚性高稳定性的运动结构 宽的元件处理围 (0201 to QFP256)利用同样的参数 对于贴装任一 IC 都确保其高效率 无偏差的运动系统 X-Beam传送力较小 快速准确的定位(20mm在30msec 处理) 4、X–Y 轴框架 高速高精度的运动控制 简单坚固的设计 最优化的伺服系统 X-Y 轴结构 采用AC 伺服马达驱动 重复精度: ±0.02mm 二、贴装与影像 1、贴装头 高性能贴装头介绍 飞行对中图像系统 先进的视觉处理 理想的结构设计 平稳快速的运行动作 增加吸嘴的孔位 特殊吸嘴 2、图像处理系统 为CP45FV 最佳设计 快速识别及处理校准 可靠性高 3、飞行视觉系统 六头六视觉系统(SHSV) - 6 轴/ 6摄像头 高速的全视觉系统  - 元件在X-Y运动过程中被识别 - 无须运动到其它位置识别 -0.19sec/chip, 0.75sec/IC 高精度 较宽元件识别围的视觉系统 - 高科技的光学系统 - 0201 (0603) ~ 22*22mm IC 5、Z 轴结构 超轻的Z 轴设计 - Z轴以高加速度快速到达拾取贴装位置 (Max. 9G) 高刚性 低振动性 - 消减吸嘴取料处的振动  - 提高了运行的重复精度及贴装精度 6、图像系统 最佳的光学识别系统 高性能的图像运算法则 3-D 数字照明 容易操作的标准元件数据库 7、光学设计 直轴系统 - 可排除图像的变形或失真 Reflective Diffusion Plate - 元件识别错误减少到最小 固定的图像系统 - 无须重新调校 - 高可靠性 8、视觉对中系统 可贴装 可贴装IC 直观轮廓对中识别 9、视觉处理 快速识别 - 贴装时间:小于1.6sec/QFP 高分辨率 -256 级灰阶图像处理 - 可识别0.3mm Pitch的QFP,mBGA等 10、3-D 数字照明系统 普通照明 普通照明 三星照明 三星照明 普通照明 为各种不同元件提供不同的照明方式 ? 可程控发光源的亮度 : 16 级照明 多种照明系统 : 普通照明, 通过边上的发光源来进行最优化的调整, 为细间距QFP, mBGA , CSP 及 Connector 专门设计 11、快速稳定的运动 高速且稳定运动的 Z-axis - 伺服马达系统保证其高速稳定的运动 - 轻巧的 Z-axis 机械装置 (重量: 11g) 高分辨率的旋转装置 - 0.005 degrees 每一贴装头 Z 轴升降及θ轴旋转速度模式可调 12、自动换嘴装置 适用于各种不同元件的吸嘴  - 共 37 个吸嘴孔位(含1 个调校工具) - 10 种吸嘴 13、吸嘴支架 强有力的接合装置 -利用表面为锥型的稳定夹紧装置  -较安全地放在吸嘴孔 低压力 -最小压力的贴装防止精细元件损坏 14、吸嘴 使用寿命长 使用寿命长 - 利用专用材料和独特的外形设计使其具有较长的寿命 较宽的元件识别范围 - 每个吸嘴均可处理:1005 ~ 3216Chips 三、传送与定位系统 具高稳定性的传送系统 3-段传送系统 PCB 板边定位系统 自动宽度调整系统 1、3-段传送系统 进板段 进板段 贴装工作区 出板段 独立运动 前后缓冲 在工作区域采用1个微型的步进马达来控制PCB传送时的加速或减速 彻底地排除了传统的定位方式造成元